Công Chúa Đừng Sợ, Ta Đến Cứu Ngươi là bộ phim tình cảm hành động hấp dẫn, xoay quanh câu chuyện của Lục Vũ, một vệ sĩ hoàng gia thời nhà Minh. Anh bị sét đánh khi cứu Công chúa Lâm An trong một sự kiện thiên văn hiếm có và du hành về thời hiện đại. Tại đây, Lục Vũ được Chu Ngôn, một người đàn ông hiện đại, cứu và đưa về nhà. Khi nhìn thấy ảnh của con gái Chu Ngôn, Chu Lâm An, Lục Vũ nhầm tưởng cô là công chúa mà mình đã cứu. Tuy nhiên, Lâm An đã bị nhóm lừa đảo bắt cóc, và Lục Vũ quyết định cải trang thành du khách để thâm nhập vào tổ chức tội phạm và cứu cô. Cùng với sự giúp đỡ của Chu Ngôn và Lưu Tư Tư, họ cuối cùng đã đánh bại bọn tội phạm, thu thập bằng chứng và giúp cảnh sát tiêu diệt đường dây lừa đảo, cứu nhiều nạn nhân. Sau khi hoàn thành nhiệm vụ, Lục Vũ chọn ở lại thời hiện đại với sự khuyến khích của Lâm An, và cả hai dần dần xây dựng mối quan hệ đẹp cùng nhau. Bộ phim kết hợp giữa yếu tố khoa học viễn tưởng, hành động và tình cảm, mang đến cho khán giả một câu chuyện thú vị và đầy cảm xúc.